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魔方
绑手指、蒙布也能行,OpenAI让机器人单手还原魔方-金皇朝娱乐
机器心脏编译 参与:一鸣、杜伟最近,来自OpenAI的研究人员训练了一对神经网络,以使用人形机器人玩魔方。他们完全在模拟中训练神经网络,并使用与训练OpenAI Five相同的强化学习代码以及称为自动域随机化(ADR)的新技术。该系统可以处理训练中未曾见过的情况,例如不受各种外部干扰的影响。这表明密集型学习工具不仅可以处理虚拟任务,而且可以解决需要高度灵活性的现实问题。 在手臂的帮助下,人类可以执行各种任务。在过去60年的机器人开发中,人类可以双手完成复杂的任务,但他们需要为每个任务设计特定的机
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